באולימפיאדת הקיץ מתמודדים ספורטאים בספורט רבים, כולל התעמלות. משמעת זו נוכחת בתכנית התחרות מאולימפיאדת הראשונה בשנת 1896 באתונה.
התעמלות היא אחד מענפי הספורט שיכולים להביא מדליות רבות לספורטאי ולנבחרת מסוימת. התוכנית המודרנית של האולימפיאדה מספקת הצגת 14 סטים של פרסים. גברים מתחרים על פרסים באליפות המוחלטת, תחרות קבוצות, תרגילי רצפה, כספת, תרגילים על סורגים מקבילים, טבעות, סוס ומשקוף. אצל נשים, 4 הקליפות האחרונות מוחלפות על ידי קורות לא אחידות ויומן.
באולימפיאדה הראשונה בשנת 1896 התקיימו תחרויות לגברים בלבד בהתעמלות גופנית. מרבית הפרסים - 10 - קיבלו ספורטאים מהאימפריה הגרמנית. ראויות היו גם הקבוצות של יוון ושוויץ.
בשנת 1908 הופיעו מתעמלות מהאימפריה הרוסית לראשונה באולימפיאדה. אלה היו ספורטאים מפינלנד והם הופיעו תחת ארצם, גם אם תחת הדגל הרוסי. הקבוצה הפינית קיבלה ארד בתחרויות קבוצות.
לראשונה נשים הצליחו להשתתף בתחרויות התעמלות באולימפיאדת 1928 באמסטרדם. ואז הורשו רק לתחרויות קבוצות. בין קבוצות הנשים, הולנד קיבלה את המקום הראשון.
בשנת 1952 התרחבה משמעותית תוכנית התחרות. במיוחד בקרב נשים החלה להתקיים עליונות מוחלטת, כמו גם תחרויות במנגנונים בודדים. אולימפיאדת הלסינקי הייתה ניצחון למתעמלים הסובייטים. זו הייתה השתתפותם הראשונה באולימפיאדה. כתוצאה מכך זכו ספורטאים מברית המועצות ב -22 מדליות, מתוכן זהב בנבחרת הגברים והנשים ואליפויות מוחלטות.
במשחקים הבאים, ההצלחה של הספורטאים הסובייטים חזרה על עצמה. כחלק מהצוות הסובייטי, התחילה להופיע לריסה לטינינה, מתעמלת, היא קיבלה את המדליות האולימפיות ביותר בתולדות הספורט.
מאז שנות ה -60 תוכנית התחרויות בהתעמלות לא השתנתה. עם זאת, הוצגו דרישות חדשות לספורטאים. משנות ה -90 לתחרויות אסור לבנות מתחת לגיל 16, אם כי בעבר היו מקרים של קבלת מדליות וארבע עשרה.
ההצלחות של רוסיה, בהשוואה לברית המועצות, בספורט זה הפכו צנועות יותר. עם זאת, יש תקווה שהמצב יתגלה עם כניסתו של דור חדש של ספורטאים צעירים בספורט גדול.
